सतह से सतह या जमीन से जमीन पर आक्रमण करने वाली मिसाइल एक ऐसी मिसाइल है, जिसे जमीन या समुद्र से लॉन्च करने और जमीन या समुद्र पर लक्ष्य को भेदने के लिए डिजाइन किया गया है।
ऐसी मिसाइलों को हाथ से पकड़े जाने वाले या वाहन पर लगे उपकरणों से या जहाज से दागा जा सकता है।
अग्नि-I प्रकार: मीडियम रेंज बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: 700-1250 किमी
अग्नि-II प्रकार: इंटरमीडिएट-रेंज बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: 2,000-3,000 कि.मी
अग्नि-III प्रकार: इंटरमीडिएट-रेंज बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: लगभग 3,000 कि.मी
अग्नि-IV प्रकार: इंटरमीडिएट-रेंज बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: लगभग 4,000 कि.मी
अग्नि-V प्रकार: अंतरमहाद्वीपीय बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: लगभग 5,000 कि.मी
पृथ्वी-I प्रकार: शॉर्ट रेंज बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: लगभग 150 किमी
पृथ्वी-II प्रकार: शॉर्ट रेंज बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: 350 किमी
धनुष प्रकार: शॉर्ट रेंज बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: 350 - 600 किमी
शौर्य प्रकार: मीडियम दूरी की बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: 750 से 1,900 किमी
प्रहार प्रकार: शॉर्ट रेंज बैलिस्टिक मिसाइल रेंज: 150 किमी